氣動執行元件是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。氣缸用于提供直線往復運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。以下斯麥特主要介紹會擺動（旋轉）氣缸的工作原理及選型方式。

齒輪齒條式擺動氣缸的特點

1、齒輪齒條式擺動氣缸的體積和質量較大

2、可以改變內部或外部擋塊位置改變擺動角

3、設置緩沖裝置容易，輸出力矩較大，擺動角度范圍可較寬

4、可以低速擺動

5、在適當的時間，可以用于中途停止狀態

旋轉氣缸如何選型

1、首先根據你需要的出力換算出氣缸的活塞面積F=n*P*S，公式中F是所需要的輸出力，P是系統壓力，S就是活塞面積了，n是安全系數，一般氣缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面積出來了再換算成活塞直徑，一般氣缸使用直徑表示。

2、其次是根據運動的距離選擇旋轉氣缸的行程，如果需要壓緊，一般會吃進3~5mm。然后根據安裝方式選擇你需要的安裝，是角座，法蘭還是耳環安裝。后選擇是否需要行程檢測開關等輔件就好了。注：氣缸主要的數據是缸徑和行程。

3、旋轉氣缸在工作時受力情況受到很多因素的影響，氣缸內外氣體的壓力差影響著它，同時氣缸還要承受蒸汽流出靜止時對靜止部分的反作用力所以在氣缸選型時需要特別注意，如果不能選擇合適的氣缸，不僅可能會損壞設備，同時也可能會耽誤工作。

擺動（旋轉）氣缸的工作原理：

(1) 步驟一，復位。從氣口B通人氣壓(0.1-0.8MPa), 同時從氣口A 排大氣,活塞及活塞桿向后退回, 當活塞碰到缸體右端時便停止,活塞桿端處于a點位置,這種狀態就是復位狀態。   

(2) 步驟二，工作。從氣口A 通人氣壓(0.1-0.8MPa),同時從氣口B大氣,活塞桿及活塞向前伸出。當活塞碰到前蓋時便停止運動。此時活塞桿端處于b點位置,ab之間的距離就是活塞的行程S。這種狀態就是旋轉氣缸的工作狀態。

(3) 重復步驟如此循環,使缸體旋轉,活塞帶活塞桿作往復移動。