一個氣動系統通常包括：

1.氣源設備：包括空壓機、氣罐

2.氣源處理元件：包括后冷卻器、過濾器、干燥器和排水器

3.壓力控制閥：包括增壓閥、減壓閥、安全服、順序閥、壓力比例閥、真空發生器潤滑元件：油霧器、集中潤滑元件方向控制閥：包括電磁換向閥、氣控換向閥、人控換向閥、機控換向閥、單向閥、梭閥各類傳感器：包括磁性開關、限位開關、壓力開關、氣動傳感器流量控制閥：包括速度控制閥、緩沖閥、快速排氣閥

4.氣動執行元件：氣缸、擺動氣缸、氣馬達、氣爪、真空吸盤其他輔助元件：消聲器、接頭與氣管、液壓緩沖器、氣液轉換器氣動系統的管路：吸氣管路:從吸入口過濾器到空壓機吸入口之間的管路。（管徑宜大，降低壓力損失）排出管路：從空壓機排氣口到后冷卻器或儲氣罐之間的管路。（應能耐高溫、高壓與振動）送氣管路：從儲氣罐到氣動設備之間的管路。（主管路中必須安裝斷路閥，它能保證在維修和保養期間把空氣主管道分離成幾部分）控制管路：連接氣動執行元件和各種控制閥間的管路。（大多采用軟管）排水管路：收集氣動系統中的冷凝水，并將水分排出管路。

（1）從動作上分為單作用和雙作用，前者又分彈簧壓回和壓出兩種， 一般用于行程短、 對輸出力和運動速度要求不高的場合 （價格低、 耗能少） ，雙作用氣缸則更廣泛應用。（注：不要把單雙作用氣缸跟帶還是不帶磁環氣缸等同了）

（2）從功能上來分（比較貼合設計情況），類型較多，如標準氣缸、復合型氣缸、特殊氣缸、擺動氣缸、氣爪等，其中比較常用的為自由安裝型氣缸、薄型氣缸、筆形氣缸、雙桿氣缸、滑臺氣缸、無桿氣缸、旋轉氣缸、夾爪氣缸等，