解決單氣缸驅動雙工位夾具同時夾緊非等高工件

采用“一個氣缸一個工位”的原則所設計的傳統雙工位夾具具有結構不緊湊等缺點。為此設計了一種單缸驅動雙工位夾具，基本原理為: 當換向閥處于左位時，壓縮空氣進入氣缸無桿腔，使活塞向下運動，帶動鉸桿-杠桿增力機構發生角度-長度效應。

方案一

鉸接式氣缸的雙工位氣動夾具

將固定式氣缸變為鉸接式氣缸，工作原理為: 當換向閥處于左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，由鉸桿-杠桿組成的機構實現了力的二次增大。活塞向下運動，當左邊工件被夾緊后，鉸接式氣缸發生擺動，帶動活塞一同擺動，通過活塞與鉸桿-杠桿的復合運動使右邊工件被夾緊，從而實現同時夾緊不等高工件。待工件加工完畢后，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。

方案二

鉸接式活塞桿的雙工位氣動夾具

利用鉸接式活塞桿的方法實現雙點浮動夾緊工件。活塞桿的質量小于氣缸的質量，活塞桿擺動時的慣性低于氣缸，噪聲有所降低，但慣性沖擊和噪聲依然存在。4的工作原理與2相似，不同之處在于: 當左邊工件被夾緊后，活塞桿發生擺動，利用鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊。活塞桿為單作用運動，一般采用外力松開工件，在圖中彈簧的彈性能恢復推動活塞向上運動，使夾緊元件松開工件。

方案三

浮動式滑塊的雙工位氣動夾具 

在活塞桿中放置浮動滑塊構成雙點浮動夾緊氣動夾具。如壓縮空氣進入無桿氣缸腔，推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊后浮動滑塊向右移動，通過鉸桿-杠桿之間的復合運動實現右邊工件的夾緊。系統的結構剛性有所提高，慣性沖擊和噪聲較少；同時浮動滑塊與滑槽之間的摩擦較大，浮動滑塊對制造和安裝的要求較高。

方案四

浮動式滾輪的雙工位氣動夾具

為改善摩擦采用高副滾輪代替低副滑塊。其工作原理為: 在滑槽內放置一滾子，兩邊的鉸桿鉸接于滾子中心。換向閥處于左位時，壓縮空氣進入無桿氣缸腔推動活塞向下運動，當左邊工件被夾緊后，浮動滾輪向右移動，通過鉸桿-杠桿的復合運動實現右邊工件的夾緊。工件加工完畢，換向閥切換至右位工作，壓縮空氣進入氣缸有桿腔，活塞向上運動，夾緊元件松開工件。