氣馬達也是氣動執行元件的------一種。它的作用相當于電動機或液壓馬達。即輸出力矩，拖動機構作旋轉運動。氣馬達和其他氣動元件一樣具有許多獨特的特點，在許多情況下使用氣馬達可以降低造價，技術上更趨完美。連續回轉機構的驅動宜選用氣馬達驅動，既可無級調速，還能方便實現正反轉，適應于惡劣環境，且能帶載啟動。

氣馬達按工作原理可 分為容積式和透平式。透平式氣馬達一般通過噴嘴將空氣的流動能直接轉變成工作輪的機械能。其優點為能容比大，輸出軸速度高，可以改變噴嘴數目來調節功率;缺點為小功率情況下效率低、逆轉復雜，在工況急劇變化時會降低效率，低速時工作不穩定。氣馬達采用壓縮空氣驅動，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等惡劣條件均能正常工作，且具有過載保護功能，可以直接帶負載啟動;可長時間滿載連續運轉。多用于高速、恒負載工況。容積式氣馬達工作原理和液壓馬達相似，按結構形式可分為葉片式、活塞式、齒輪式等。

最為常見的是活塞式氣馬達和葉片式氣馬達。葉片式氣馬達制造簡單、結構緊湊，但低速運動轉矩小、低速性能不好，適用于中低功率的機械，目前在礦山及風動工具中應用普遍。高速小轉矩宜選用葉片式氣馬達，當機構旋轉速度較高，而轉矩較小時，可直接選用葉片式氣馬達驅動;最高轉速可達5X10*r/min,最低轉速不能低于500r/min。清室速轉矩的機械，如起重機、絞車、絞盤、拉它的低速性能好，適宜于載荷較大和要求低速活塞式氣馬達啟動，低速工作性能好，能在管機等。低速大轉矩宜選用活塞式氣馬達，低速下拖動重負載;其最低穩定轉速可達100r/min。