氣動執行元件是一種能量轉換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能，驅動機構實現直線往復運動、擺動、旋轉運動或沖擊動作。氣動執行元件分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸用于提供直線往復運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移。氣馬達用于提供連續回轉運動，輸出轉矩和轉速。 

氣動控制元件用來調節壓縮空氣的壓力流量和方向等，以保證執行機構按規定的程序正常進行工作。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。

雙桿氣缸作用由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。

氣缸的動力特性和空間布局：比如對氣缸出力、速度和行程要求不高，或者無停電造成安全事故隱患的場合（定位和夾緊等），可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸；要大動力可用串聯增壓氣缸，運動有精度要求可用帶導桿氣缸或滑臺氣缸；同樣一個缸徑的氣缸有很多類型，各有適應面，比如空間有限可用薄型CQ2系列，幾個方向都能安裝可用自由安裝型CU系列……