擺動氣缸一般分為齒輪齒條式擺動氣缸、葉片式擺動氣缸與伸擺氣缸。

齒輪齒條式擺動氣缸的特點：

1.體積較大

2.質量較大

3.輸出力矩較大

4.泄露很小

5.擺動角度范圍可以較寬

6.最低使用壓力較小

7.可以行使低速的擺動速度

8.設置緩沖裝置較為容易

9.適當時間內可用于中途停止狀態

10.改變擺動角的方法為改變內部或外部擋塊位置。

葉片式擺動氣缸的特點：

1.體積較小， 2.質量較小， 3.輸出力矩較小， 4.有微小泄露， 5.擺動角度較窄， 6.最低使用壓力較大， 7.擺動速度不易低速， 8.設置緩沖裝置內部設置困難， 9.不宜長時間用于中途停止狀態， 10.改變擺動角的方法是調節直動快的位置。

MSQ系列擺臺氣缸：

1.擺臺薄，2.無齒隙，3.可選擇本體端面和側面兩個方向配管，4.可選擇內部液壓緩沖5.負載可直接安裝，6.在0~190度范圍內的任何角度都可調整。

擺動氣缸工作原理：

由于柱塞腔截面積很小，所以擺動氣缸在快速移動時耗氣量很小，不會對氣源的壓力產生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時通入到擺動氣缸無桿腔和柱塞缸內腔，使活塞桿產生推力;

在擺動氣缸內徑較大且空行程比較長時，擺動氣缸具有良好的節能效果。在緩沖桿的凸臺上通過螺栓連接有耐磨塊，在擺動氣缸座中還裝有一個小活塞桿，在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調節塊，在擺動氣缸座內，設有能將容納緩沖桿的內腔、與擺動氣缸的內腔相連通的進氣道，和能將容納緩沖桿的內腔與小活塞桿的前后腔，分別連通的通氣道。